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机器人化身“《打包》员” 精细操作如穿针引线把药盒抓起码入纸箱、把药片板和说明书塞进药盒内、再把扁平纸壳折叠成规整的立体包装盒……这一连串对人类而言可以轻松完成的动作,对机器人却挑战很大,难度堪比穿针线。第二届世界人形机器人运动会工业场景赛上,人们看到的不再是机器人在实验室中的演练,而是在高度模拟的真实工作场景下所展现的业务水准。
在国家速滑馆人形机器人产业生态训练与测评中心,第二届世界人形机器人运动会工业场景“打包入库岗”比拼正火热进行,数十支队伍携各自机器人登场比拼。作为物流仓储应用赛项,比赛融合机器人灵巧操作与流程化作业技术,模拟打包入库岗作业流程。参赛机器人化身“打包员”,进入模拟工位,需按顺序完成药盒装箱、药品装盒、药盒折叠三项任务,对药盒、药片板、说明书等小物件进行规范化处理,限时20分钟。比赛任务重在考核机器人的手眼协调与精细折纸成型能力。
第二届世界人形机器人运动会工业场景“打包入库岗”比赛现场。
记者在现场看到,在约12平方米的工作台上,整齐码放着成品药盒、空纸箱和扁平未成型的纸壳。按照“先易后难”原则,机器人须依次挑战三项任务,每完成一项,由队员举手示意,经裁判确认后方可继续,裁判手中的计分表详细记录着每支队伍的完成时间、有效数量等。
药盒装箱这一关对大部分机器人来说尚能应对。它们从工作台右侧抓取药盒,逐个码入纸箱,条形码朝上、同一列朝向一致,规范装入不少于15个即可过关。不过,装箱数量不够、码放朝向错误、二维码错位、包装破损、超时,都会被扣分,这对识别精度与操作稳定性提出高要求。到了药品装盒、药盒折叠环节,难度陡升,不少赛队的机器人出现不同程度卡壳。
锐行智仓队队长姜远杰告诉记者,比赛中,指令即便仅延迟一点点,机器人的动作就会受到影响,药盒可能就被碰倒。为了准备本次比赛,团队利用暑假时间在实验室搭建模拟环境,通过此次实战,大家意识到操作人员熟练度和通信稳定性仍有提升空间。
“这项比赛对机器人的精细操作、双手协同以及柔性控制能力提出极高考验。”智元赛队遥操作工程师高乃翔说,药品装盒环节挑战最大,要在狭小盒体空间完成药片板、说明书装填并扣合盒盖,属于长链条连续任务。而机器人相机多为二维成像,视觉信息层面比起人眼观测到的信息存在损耗,再加上绝大部分遥操设备缺少力反馈,操作人员无法感知接触反力。“在看不见深度、摸不着力道情况下,让机器人把药品装入盒内难度堪比穿针线。”
赛场既是技术进步的测试场,也为后续研发提供了思路和方向。“我们会持续优化视觉感知、遥操闭环反馈与柔性控制技术,兼顾作业效率与操作安全性,推动遥操方案在工业打包、应急处置等真实场景落地应用。”高乃翔说。
“此次工业打包场景赛项设计高度还原真实场景,柔性物料处理、运行速度、操作精准度等多个考核维度,均对标工厂流水线的实际作业需求。赛场测试能够为机器人后续落地工厂提供重要参考。”比赛现场技术支持负责人表示,今年运动会参赛队伍的任务导向意识明显提升,有队伍提前吃透任务要求,拆解动作逻辑、优化执行方案。这一转变,正是实景赛事牵引技术落地的直观体现。
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨,瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题,届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾,共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎,民营企业正以科技为笔、以创新为墨,奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣,多项民企创新成果发布、项目落地,形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会:9月9日上午,2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行,本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办,将汇聚国家部委、地方政府,以及产学研各方等众多重量级嘉宾,为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展,全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果:《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》,以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”,并同步启动民营经济标准创新周。 其中,《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估;民营企业发展新质生产力案例,则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选,生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力,筑牢发展根基;一者打造优质团体标准引领产业高质量发展,营造良好生态,点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图,力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合,形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备,再到智慧能源解决方案,全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势;智能经济专场聚焦“AI+产业”落地,覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点,因地制宜推动数实融合;生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道,以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能,助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日,与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业,在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会,不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示,更是面向未来的一次战略动员。第一福利视频温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨,瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题,届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾,共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎,民营企业正以科技为笔、以创新为墨,奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣,多项民企创新成果发布、项目落地,形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会:9月9日上午,2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行,本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办,将汇聚国家部委、地方政府,以及产学研各方等众多重量级嘉宾,为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展,全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果:《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》,以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”,并同步启动民营经济标准创新周。 其中,《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估;民营企业发展新质生产力案例,则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选,生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力,筑牢发展根基;一者打造优质团体标准引领产业高质量发展,营造良好生态,点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图,力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合,形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备,再到智慧能源解决方案,全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势;智能经济专场聚焦“AI+产业”落地,覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点,因地制宜推动数实融合;生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道,以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能,助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日,与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业,在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会,不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示,更是面向未来的一次战略动员。